PID的含義

PID是一種控制算法，其含義是Proportional（比例）、Integral（積分）、Derivative（微分）三個單詞的縮寫。PID控制器是一種常見的閉環(huán)控制器，通過對系統(tǒng)反饋信號進行處理，計算出控制器輸出，并通過調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)來使輸出達到期望值，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。

其中比例控制器通過調(diào)節(jié)比例系數(shù)來控制輸出，積分控制器通過調(diào)節(jié)時間常數(shù)來控制輸出，微分控制器通過調(diào)節(jié)微分時間常數(shù)來控制輸出。PID控制器具有簡單易用、效果穩(wěn)定等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。