脈沖當(dāng)量如何計算

脈沖當(dāng)量，就是伺服電機每輸入一個驅(qū)動脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距，工件平移的距離！

所以脈沖當(dāng)量可計算如下：

1：減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)；

2：工件平移的距離=螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)；

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/減速比

4:伺服的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服輸入的驅(qū)動脈沖/伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)；

5:工件平移的距離/伺服輸入的驅(qū)動脈沖=螺距/（減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)）；

6:脈沖當(dāng)量= 螺距/（減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)）

￣￣￣￣驅(qū)動脈沖數(shù)是多少？

1：驅(qū)動脈沖數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)

2：電子齒輪比=驅(qū)動脈沖數(shù)/控制脈沖/；

3：驅(qū)動脈沖數(shù)=控制脈沖×電子齒輪比；

4：伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動脈沖數(shù)=伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比；

￣￣￣￣￣脈沖當(dāng)量=工件平移的距離/伺服輸入的驅(qū)動脈沖

=螺距/（減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比）“脈沖當(dāng)量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的：

1：脈沖當(dāng)量與編碼器的解析度無關(guān)；

2：脈沖當(dāng)量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)有關(guān)！

3：舉例說，伺服的極對數(shù)不同，“當(dāng)量”會不同的！

4：按照笨鳥的說法，當(dāng)量與伺服沒有關(guān)系的！

5：編碼器的脈沖對控制脈沖只是個反饋的關(guān)系，與“當(dāng)量”沒有關(guān)系。