方向余弦公式的推導

向量的方向余弦計算公式：a°=(cosα)i+(cosβ)j+(cosγ)k。余弦（余弦函數(shù)），三角函數(shù)的一種。在Rt△ABC（直角三角形）中，∠C=90°，∠A的余弦是它的鄰邊比三角形的斜邊，即cosA=b/c，也可寫為cosa=AC/AB。

余弦函數(shù)：f(x)=cosx（x∈R）。 在數(shù)學中，向量（也稱為歐幾里得向量、幾何向量、矢量），指具有大?。╩agnitude）和方向的量。它可以形象化地表示為帶箭頭的線段。

箭頭所指：代表向量的方向；線段長度：代表向量的大小。與向量對應的量叫做數(shù)量（物理學中稱標量），數(shù)量（或標量）只有大小，沒有方向。