智能控制的概念

智能控制是一種能更好地模仿人類智能的、非傳統(tǒng)的控制方法，它采用的理論方法則主要來自自動控制理論、人工智能和運籌學等學科分支。內容包括最優(yōu)控制、自適應控制、魯棒控制、神經網絡控制、模糊控制、仿人控制、H無窮控制等。其控制對象可以是已知系統(tǒng)，也可以是未知系統(tǒng)，大多數(shù)的控制策略不僅能抑制外界干擾、環(huán)境變化、參數(shù)變化的影響，且能有效地消除模型化誤差的影響。